升降貨梯是依靠液壓驅(qū)動的電梯，是通過液壓動力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動，直接或通過鏈條間接地使轎廂運(yùn)動的電梯。從控制理論角度看，升降貨梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng)，而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標(biāo)提出了比較高的要求。到目前為止，已研發(fā)開發(fā)了多種升降貨梯液壓控制系統(tǒng)?？刂品绞娇梢苑殖砷_關(guān)控制、容積調(diào)速控制、比例控制和復(fù)合控制4類。

1.開關(guān)控制.采用開關(guān)控制方式的電梯液壓控制系統(tǒng)大多見于早期的升降貨梯，如最早出現(xiàn)的雙速升降貨梯，就是利用輸入的開關(guān)量（機(jī)械量或電量）來控制系統(tǒng)在高速運(yùn)行與平層?？績煞N工況之間的切換。

2.容積調(diào)速控制.升降貨梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量，經(jīng)與電路中設(shè)置的最佳流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機(jī)。由于構(gòu)成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制升降貨梯的運(yùn)行彭文性能較好，負(fù)載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。

3.比例控制.升降貨梯比例控制系統(tǒng)是目前升降貨梯應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術(shù)的發(fā)展而興起的。這類系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構(gòu)成反饋回路，抑制了負(fù)載、非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應(yīng)的反饋回路，因此系統(tǒng)的動態(tài)性能、運(yùn)行平穩(wěn)性都很好。

4.復(fù)合控制.升降貨梯復(fù)合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式升降貨梯可以比較徹底地解決液壓系統(tǒng)溫升問題，這類系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路轉(zhuǎn)化為電能。

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